簡(jiǎn)要描述:三菱Q系列定位模塊QD75D1參數(shù)說明:1軸、差分輸出、控制單位(毫米、英寸、度、脈沖)、定位數(shù)據(jù)為600個(gè)數(shù)據(jù)/軸、最大輸出脈沖為1Mpps、40針引腳連接器
品牌 | 其他品牌 | 供貨周期 | 一周 |
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應(yīng)用領(lǐng)域 | 環(huán)保,化工,電子,電氣 |
QD75D1是三菱Q系列的1軸差動(dòng)輸出類型的定位模塊,QD75D1可以用新品QD75D1N替換。QD75D1價(jià)格(面價(jià)):7130
三菱Q系列定位模塊QD75D1參數(shù)說明:1軸、差分輸出、控制單位(毫米、英寸、度、脈沖)、定位數(shù)據(jù)為600個(gè)數(shù)據(jù)/軸、最大輸出脈沖為1Mpps、40針引腳連接器
三菱Q系列定位模塊QD75D1規(guī)格詳細(xì)說明:
【輸出類型】D為差動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置輸出系統(tǒng)
【控制軸數(shù)】1個(gè)軸
【控制系統(tǒng)】PTP(點(diǎn)到點(diǎn))控制、路徑控制(可以設(shè)置線性和弧形)、速度控制、速度-位置切換控制、位置-速度切換控制
【控制單位】毫米、英寸、度、脈沖
【定位數(shù)據(jù)】600個(gè)數(shù)據(jù)(定位數(shù)據(jù)編號(hào)1~600)/軸(可以用外圍設(shè)備或順控程序設(shè)置)
【備份】參數(shù)、定位數(shù)據(jù)和塊起動(dòng)數(shù)據(jù)可以保存在閃存ROM上(無電池備份)
【定位功能】
1、定位系統(tǒng)
· PTP(點(diǎn)到點(diǎn))控制:增量系統(tǒng)/絕對(duì)系統(tǒng)
· 路徑控制:增量系統(tǒng)
· 速度-位置切換控制:增量系統(tǒng)/絕對(duì)系統(tǒng)
· 位置-速度切換控制:增量系統(tǒng)/絕對(duì)系統(tǒng)
2、定位范圍
①絕對(duì)系統(tǒng):
· -214748364.8~214748364.7(μm)
· -21474.83648~21474.83647(英寸)
· 0~359.99999(度)
· -2147483648~2147483647(脈沖)
②增量系統(tǒng):
· -214748364.8~214748364.7(μm)
· -21474.83648~21474.83647(英寸)
· -21474.83648~21474.83647(度)
· -2147483648~2147483647(脈沖)
③速度?位置切換控制(INC模式)/位置?速度切換控制方式:
· 0~214748364.7(μm)
· 0~21474.83647(英寸)
· 0~21474.83647(度)
· 0~2147483647(脈沖)
④速度?位置切換控制(ABS模式)
· 0~359.99999(度)
3、定位指令速度:
0.01~20000000.00(毫米/分鐘)
0.001~2000000.000(英寸/分鐘)
0.001~2000000.000(度/分鐘)
1~1000000(脈沖/秒)
4、加速/減速處理:自動(dòng)梯形加速/減速,S形加速/減速
5、加速/減速時(shí)間:1~8388608(ms)可以為各個(gè)加速時(shí)間和減速時(shí)間設(shè)置4種形式。
6、突然停止減速時(shí)間:1~8388608(ms)
【起動(dòng)時(shí)間】
1-軸線性控制:6(ms)
1-軸速度控制:6(ms)
起動(dòng)時(shí)間延長(zhǎng)的因素在下述條件下,下列時(shí)間會(huì)加到起動(dòng)時(shí)間中:
·選擇S-形加速堿速:0.5(ms)
·其它軸正在運(yùn)行中:1.5(ms)
·連續(xù)定位控制期間:0.2(ms)
·連續(xù)路徑控制期間:1.0(ms)
【外部接線連接系統(tǒng)】40-引腳連接器,差動(dòng)驅(qū)動(dòng)器公共端
【適用線徑】0.3平方毫米(用于A6CON1),AWG#24(用于A6CON2)
【外部設(shè)備的適用連接器】A6CON1、A6CON2、A6CON4另外銷售
【最大輸出脈沖】1Mpps
【伺服裝置之間的最大連接距離】10m
【內(nèi)部電流消耗(5VDC)】0.52A
【閃存ROM寫次數(shù)】最大100000次
【占用的I/O點(diǎn)數(shù)】32點(diǎn)(I/O分配:智能功能模塊為32點(diǎn))
【外形尺寸(毫米)】98(H)*27.4(W)*90(D)
【重量(kg)】0.15
上一產(chǎn)品:QD72P3C3三菱Q系列定位模塊
下一產(chǎn)品:Q32SB三菱Q系列PLC主基板
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